همشهری آنلاین، فرخنده رفائی: این فناوری که توسط محققان مؤسسه پلیتکنیک ووستر (WPI) در ایالت ماساچوست آمریکا طراحی شده، میتواند محدودیت بزرگ سامانههای دیداری را برطرف کند و مسیر استفاده از روباتهای پرنده در محیطهای دشوار و بدون دیدرا هموار سازد.
به گزارش اینترستینگ اینجینیرینگ، حسگرهای نوری و دوربینهای پهپادها در شرایطی مانند دود، غبار، مه یا تاریکی مطلق، عملا کارایی خود را از دست میدهند و ناوبری دقیق در چنین محیطهایی دشوار میشود.
فناوری جدید WPI با الهام از سامانه جهتیابی خفاشها و پرندگان، از Echolocation (تعیین موقعیت با انعکاس صوت) بهره میگیرد و به این ترتیب پهپاد میتواند در غیاب نور، مسیر خود را تنها از طریق تحلیل بازتاب امواج فراصوت شناسایی کند.
برخلاف سامانههای تصویری که برای پردازش نیازمند منابع محاسباتی بالا و انرژی زیاد هستند، فناوری صوتی جدید انرژی کمتری مصرف میکند و به سختافزار سبکتر و سادهتری نیاز دارد.
پژوهشگران با استفاده از فرامواد صوتی (metamaterials) توانستهاند نویز ملخها را در پهپادها به حداقل برسانند و دقت شناسایی موانع را افزایش دهند. این مواد با ساختار هندسی ویژه، مسیر بازتاب صدا را کنترل کرده و عملکرد سیستم صوتی را بهبود میبخشند.
بیشتر بخوانید:
- غول پرنده در راه است | ساخت بزرگترین هواپیمای جهان برای حمل توربینهای بادی و جنگندهها | این هواپیما هم اندازه زمین فوتبال است
- «سیمرغ»؛ از ماکت تا مأموریت
- آغاز عصر سفرهای فوق سریع غیرنظامی | جت مافوق صوت بیصدای ناسا با موفقیت پرواز کرد
در بخش نرمافزاری نیز از هوش مصنوعی ترکیبی شامل یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی استفاده شده تا پهپاد بتواند بدون وابستگی به مرکز کنترل، موانع را تشخیص داده و در مسیرهای پیچیده حرکت کند.
همچنین با ترکیب دادههای صوتی و حسگرهای حرکتی، این پهپادها قادرند نقشهای پایدار از محیط پیرامون خود بسازند و حتی در شرایطی که دید به صفر میرسد، پرواز ایمن و مستقل داشته باشند.
به گفته سرپرست تیم تحقیقاتی، این فناوری میتواند در عملیات امداد و نجات، نظارت بر محیطهای خطرناک و بازرسی از زیرساختهای صنعتی در شرایطی که دوربینها کارایی ندارند، کاربرد گستردهای پیدا کند. پهپادهای شنوا میتوانند حضور نجاتگران را در فضاهایی که پیشتر غیرقابل دسترس بودند، ممکن کنند.
نظر شما