همشهری آنلاین، فرخنده رفائی: روبات‌های انسان‌نما برای حفظ تعادل هنگام راه‌رفتن و حرکت در محیط‌های واقعی باید بتوانند در برابر فشارهای ناگهانی واکنش نشان دهند، اما بسیاری از نمونه‌های نمایشی معمولا فقط حرکات از پیش تعیین‌شده را اجرا می‌کنند اما یک شرکت آمریکایی، روباتی تولید کرده که قابلیت‌های بیشتری دارد.
به گزارش اینترستینگ اینجینیرینگ، شرکت آمریکایی RoboParty در پروژه جدید خود رباتی ساخته است که علاوه بر تمرکز بر حرکت پویا، از سخت‌افزار و سامانه‌های کنترلی تا نرم‌افزارهای موردنیاز برای توسعه، رویکردی متن‌باز دارد. این شرکت می‌خواهد پژوهشگران و توسعه‌دهندگان بتوانند بخش‌های مختلف ربات را تغییر دهند، آن را آموزش دهند و قابلیت‌های تازه‌ای به آن اضافه کنند.
شرکت روبوپارتی مستقر در پیتسبورگ آمریکا، ربات جدید خود را با نام ROBOTO ۰۱ در رویداد IROS ۲۰۲۶ به‌صورت عمومی معرفی کرد. این شرکت ادعا می‌کند روبات جدیدش نخستین ربات انسان‌نمای دوپای کاملا متن‌باز و پرتوان جهان است؛ روباتی که برای استفاده پژوهشگران، مراکز آموزشی، توسعه‌دهندگان روباتیک و تیم‌های فعال در حوزه هوش مصنوعی طراحی شده است.
یکی از بخش‌های جالب نمایش این روبات، آزمایشی با عنوان «Kick Me» بود که در آن بازدیدکنندگان می‌توانستند روبات را هل دهند یا به آن ضربه بزنند. روبات پس از دریافت این فشارها، وضعیت بدن خود را به‌سرعت اصلاح می‌کرد و دوباره تعادلش را به دست می‌آورد. این آزمایش به‌جای نمایش مجموعه‌ای از حرکات از پیش برنامه‌ریزی‌شده، توانایی روبات در واکنش به تغییرات ناگهانی و حفظ پایداری را نشان می‌داد.
بیشتر بخوانید:
- روبات‌های انسان‌نمای چین کد ملی می‌گیرند
- روبات‌ها در معبد شائولین | تصویری که جهان را غافلگیر کرد + فیلم
- چرخش در محاسبات صنعت فضا؛ کار انسان به‌صرفه‌تر از روبات است!
- فیزیکدان‌ها هشدار دادند | «سامانه آخرالزمان» در فضا در حال شکل‌گیری است
روبوپارتی اعلام کرده که روبات جدید می‌تواند در زمینه حرکت‌های پویا، جمع‌آوری داده و آموزش، آزمایش و اجرای مدل‌های هوش مصنوعی روباتیک مورد استفاده قرار گیرد. این شرکت همچنین حداکثر گشتاور مفاصل ربات را ۱۶۰ نیوتن‌متر اعلام کرده است؛ رقمی که توانایی مفاصل آن برای ایجاد نیروی حرکتی بالا را نشان می‌دهد.
بخش مهم دیگر این پروژه، استفاده از سامانه نرم‌افزاری و کنترلی متن‌باز PartyOS است که چارچوب UFO را نیز در خود جای داده است. RoboParty می‌گوید این ساختار به توسعه‌دهندگان اجازه می‌دهد روبات را در فرایندهای واقعی تحقیق و توسعه تغییر دهند و قابلیت‌های جدیدی به آن اضافه کنند.
این پروژه ادامه مسیر RoboParty در ساخت روبات‌های انسان‌نمای متن‌باز است. این شرکت پیش از این کار خود را با پروژه‌ای به نام RPO آغاز کرده بود و در ادامه، حوزه‌هایی مانند عملگرهای حرکتی، بدنه ربات، کنترل حرکت، دست‌های روباتیک و نرم‌افزارهای رباتیک را نیز توسعه داده است.
نظر شما