به گزارش همشهری آنلاین، هلیکوپتر «نبوغ» (Ingenuity) ناسا کوتاهترین پرواز خود را انجام داده و این اولین پرواز پس از به روزرسانی نرم‌افزاری بزرگ است که به این هلیکوپتر اجازه می‌دهد که بر فراز زمین‌های ناهموار حرکت کند و با خیال راحت فرود بیاید.
سی و چهارمین پرواز نبوغ، تنها ۱۸ ثانیه طول کشید و بالگرد پس از برخاستن برای مدت کوتاهی بالای سطح مریخ شناور شد و در فاصله ۵ متری از نقطه شروع خود فرود آمد. این پرواز که از ۲۹ سپتامبر به این سو، نخستین پرواز بود، اولین آزمایش سیستم نرم‌افزاری جدید بود که از زمین به نبوغ ارسال شده بود تا توانایی آن را برای عملیات در سطوح ناهموار مریخ بهبود ببخشد.
نبوغ، یک نمایش بسیار موفق از پیشرفت‌های فناوری ارائه می‌دهد، اما نکته این‌جا است که برای حرکت در زمین‌های هموار ساخته شده است؛ مانند میدان برادران رایت، جایی که برای اولین بار در آوریل ۲۰۲۱ پرواز کرد. این هیلکوپتر یکی از پس از دیگری پروازهای خود را با موفقیت انجام می‌دهد و این به تیم‌های کنترل زمینیش جرات داد که برای موقعیت‌های پیچیده‌تر، شروع به ارسال روبات‌های پرنده کنند.
بیشتر بخوانید:
پروازهای جسورانه‌تر، تیم نبوغ را ملزم به جستجوی فرودگاه‌های هم سطحی می‌کرد که هنگام فرود به هلیکوپتر آسیب نرسد. از آن‌جا که دهانه جزرو (Jezero) که هلیکوپتر و مریخ‌نورد مادر نبوغ به نام استقامت (Perseverance) در حال کاوش آن هستند، نسبتا صخره‌ای است و یافتن این فرودگاه‌های مسطح امن و دشوار بوده است. نرم‌افزار جدید هلیکوپتر نبوغ، از دوربین رو به پایین برای شناسایی سطوح خطرناک قبل از فرود استفاده می‌کند و نبوغ را طوری هدایت می‌کند که به آن‌ها نزدیک نشود و فرودی امن داشته باشد.
تیم نبوغ در بیانیه‌ای گفت: «هنگام پرواز، هلیکوپتر نبوغ امن‌ترین محل فرود قابل مشاهده را شناسایی می‌کند. هنگام آماده شدن برای فرود، نبوغ سپس به این محل شناسایی شده منحرف می‌شود. این نرم افزار همچنین نبوغ را در پرواز مطمئن‌تر می‌کند. از آنجایی که هلیکوپتر برای پرواز بر فراز مناطق مسطح طراحی شده بود، دوربین های آن قبلا با دیدن منظره تپه‌ای زیر آن گیج می‌شدند. نرم‌افزار قدیمی فکر می‌کرد که بالگرد در حال منحرف شدن است، که باعث می‌شد در حین پرواز در تلاشی نادرست برای تثبیت مسیر خود منحرف شود.»
در پروازهای طولانی، خطاهای ناوبری ناشی از سطوح ناهموار باید در نظر گرفته شود، که تیم را ملزم به انتخاب فرودگاه‌های بزرگ می‌کند. این به‌روزرسانی نرم‌افزاری جدید این فرض منطقه مسطح را با استفاده از نقشه‌های ارتفاعی دیجیتال دهانه جزرو تصحیح می‌کند تا به نرم‌افزار ناوبری کمک کند بین تغییرات سطح و حرکت خود تمایز قائل شود.
نظر شما