موشک‌هایی که با همکاری متخصصان وزارت دفاع و جهاد خودکفایی هوانیروز ارتش طراحی و ساخته شده‌اند عباتند از:
حیدر، قمربنی هاشم (ع) و دهلاویه هوا پایه
- موشک حیدر
این موشک، موشک هوا به زمین به صورت آتش و رها با برد بیش از ۸ کیلومتر است و قابلیت نصب انواع سیستم‌های جستجوگر برای استفاده در اوضاع مختلف آب و هوایی به منظور اهداف زرهی، تجهیزات زمینی و تجمع نفرها به صورت نقطه زن با قدرت نفوذ بیش از یک متر را دارد.
- موشک قمر بنی هاشم (ع)
موشک قمر بنی هاشم (ع)، موشک هوا به هوا و هوا به زمین به صورت آتش و رها با برد بیش از ۸ کیلومتر و دارای قابلیت قفل قبل و بعد از شلیک است.
همچنین قابلیت نصب انواع سیستم‌های جستجوگر برای استفاده در اوضاع مختلف آب و هوایی به منظور اهداف زرهی، تجهیزات زمینی و تجمع نفرها را دارد و در شب نیز می‌تواند شلیک کند.
- موشک دهلاویه هواپایه
این موشک، موشک هوا به زمین با هدایت لیزری و برد بیش از ۸ کیلومتر و وزن پایین برای اهداف زرهی به صورت نقطه زن با قدرت نفوذ یک متر و و بیست سانتی متر است.
موشک دهلاویه پیش از این، کارکرد زمین پایه داشت که اکنون به هواپایه ارتقا یافت.
این موشک‌ها بر روی بالگردهای تهاجمی نصب می‌شوند.