- هفته نامه فرهنگي - اجتماعي -جوانان‎/شماره هفتم - شنبه ۱۷ بهمن ۱۳۸۳ - ۲۵ ذيحجه ۱۴۲۵ - Feb 5, 2005
docharkhe
من،روبوت
آن ها اول كارگر بودند و حالا  محصولي از يك تكنولوژي پيشرفته در دنياي مدرن. از يونانيان قبل از ميلا د مسيح تا قرن 21 ميلا دي راه زيادي است اما در پايان مطلب شما هم حتما يك روبوت مي خواهيد
002775.jpg
علي فارسي نژاد
كلمه روبوت از نمايشنامه اي مي آيد كه نويسنده چك كارل چاپك آن را نوشته است. روبوت در زبان چك به معناي كارگر است. چاپك در اين نمايش نامه جامعه اي خيالي را تصوير كرد كه در آن كارها به كمك ماشين آسان شده، اما در نهايت ماشين، اربابش انسان را از پا در مي آورد. كلمه روبوتيك اولين بار در كتاب هاي ايزاك آسيموف نويسنده داستان هاي علمي تخيلي آمد. او در كتابش به نام من روبوت سه قانون براي روبوت ها وضع كرد:
۱روبوت ها نمي توانند به انسان ها صدمه بزنند يا به انسان ها اجازه دهند كه به خودشان صدمه بزنند.
۲ روبوت بايد از دستورهايي كه انسان به او مي دهد اطاعت كند، مگر اين كه با قانون اول در تضاد باشد.
۳روبوت بايد به بودنش ادامه دهد، مگر اين كه وجودش با يكي از قوانين دو و يك در تضاد باشد.
سابقه ساخت روبوت به قبل از ميلاد مسيح برمي گردد، زماني كه يونانيان مجسمه هاي متحرك مي ساختند. روبوت به شكل امروزي در ابتدا به صورت بازوهاي مكانيكي براي جابه جايي قطعات و كارهاي ساده و تكراري در كارخانه به وجود آمد. به اين گونه روبوت ها جابه جاگر manipulator مي گويند. جابه جاگرها معمولا در جايي ثابت و شرايطي كنترل شده در كارخانه نصب مي شوند و به غير از وظيفه اي كه به خاطر آن طراحي شده اند، قادر به انجام كار ديگري نيستند. اين وظيفه مي تواند در حد بسته بندي توليدات، كنترل كيفيت و يا كارهاي پيچيده تري همچون جوش كاري و رنگ زني با دقت بالا باشد. نوع ديگر روبوت ها كه امروزه بيشتر مورد توجه است، روبوت هاي متحرك هستند كه مانند روبوت هاي جابه جا كننده در محيط ثابت و شرايط كنترل شده كار نمي كنند، بلكه همانند موجودات زنده در دنياي واقعي و با شرايط واقعي زندگي مي كنند و مسير اتفاقاتي كه روبوت بايد با آن ها روبه رو شود از قبل مشخص نيست. در اين نوع روبوت هاست كه بايد دست به دامن هوش مصنوعي شد. مي توان زماني را در نظر گرفت كه روبوت ها تمام كارهاي خسته كننده ما را انجام دهند، اما بايد پرسيد كه آيا آن ها مي توانند ياد بگيرند.
روبوت ها چگونه حركت مي كنند
اگر مشكل تشخيص موانع اطراف را كنار بگذاريم و فقط در مورد ديناميك حركت روبوت ها صحبت كنيم، بايد گفت كه بيشتر روبوت هاي متحرك با چرخ حركت مي كنند. دليلش هم سادگي مكانيكي، هزينه كمتر و سادگي معادلات است، اما هيچ موجود زنده اي نيست كه براي حركت از چرخ استفاده كند. چرخ با اين كه ساده است، روبوت را به زمين صاف يا با ناهمواري كم محدود مي كند. پا براي حركت در زمين ناهموار خيلي بهتر عمل مي كند، چون در پا نقطه تماس مهم است، نه سطح تماس. در روبوت هاي پادار، كنترل و هماهنگي پاها مشكل است. براي متعادل نگه داشتن روبوت  در هنگام سكون هم بايد انرژي مصرف شود. اگر روبوت بخواهد در حالت سكون، بدون مصرف انرژي، تعادل داشته باشه بايد حداقل سه نقطه اتكا داشته باشد كه مي شود سه تا پا. اما اگر بخواهيم انرژي مصرف كنيم حتي با يك پا هم مي شود روبوت را سر پا نگه داشت، مثل وقتي بچه ها لي لي بازي مي كنند. راه رفتن روبوت روي دوپا كار ساده اي نيست. به ويژه اگر بخواهيم راه رفتنش مثل انسان باشد و بدون حركت محسوس خودش را متعادل نگه دارد. انسان به اين دليل مي تواند خودش را بدون حركتِ محسوس متعادل نگه دارد كه پاهايش به جاي يك نقطه تماس مثل عنكبوت ها، يك سطح بزرگ تماس دارد، اما هزينه اين كار خيلي زياد است و نسبت به كاربردش مقرون به صرفه نيست. راه حلي كه هم فوايد چرخ را داشته باشه و هم فوايد پا و مثل پا پرهزينه نباشد يك راه حل تركيبي است. شني تانك و تركيبي از چرخ و پا. به خصوص در روبوت هاي فضا پيما كه محيطي كه بر روي آن فرود مي آيند مشخص نيست بايد حركت بر هر سطحي پيش بيني بشود.
نخست وزيران ژاپن و چك مهمان غيرمنتظره اي براي شام داشتند. روبوت كوچك و سفيدي قدم زنان وارد اتاق شد و با هر دو رييس جمهور دست داد و به زبان چك گفت من به جمهوري چك آمده ام، جايي كه كلمه روبوت در اين جا ساخته شد
آينده روبوت ها
روبوت هاي آينده چه شكلي خواهند داشت؟ به نظر مي آيد تصور مايع بودن روبوت دارد جاي خود را باز مي كند. فلزات مايع و هوشمندي كه به تناسب شرايط شكل شان عوض مي شود. روبوت هاي سلولي هم در پزشكي، جراحان كوچك آينده خواهند شد، اما اگر روبوت ها روزي آنقدر در تقليد رفتار ما دقيق باشند كه مانند يكي از خود ما به نظر برسند چه بايد كرد؟ ديويد در فيلم AI مي خواهد بداند كه چه فرقي بين دوست داشتن او و دوست داشتن انسان هاست. با وجود اين دليلي براي خوش بيني وجود ندارد. وقتي هنوز روبوت هامان نمي توانند از مغازه برايمان خريد كنند، چطور مي خواهند كرات ديگر را برايمان كشف كنند. مشكل فقط در محدوديت هاي تكنولوژيكي ما نيست. روبوتيك و هوش مصنوعي مسايل حل نشده زيادي دارند كه بدون پاسخ دادن به آن ها نمي توان براي روبوت ها آينده بهتري تصور كرد. رياضي دانان نشان داده اند كه ساختن سيستمي كه خودش بتواند اطلاعات خودش را زياد كند هنوز در حد توان ما نيست.
شايد اين قدر روبوت ها را هوشمند بسازيم كه از آينده بدي كه برايشان ساخته ايم برگردند تا ما را از بين ببرند. آن موقع ديگر واقعا بايد گفت هاستا لاويستا بيبي Hasta lavista baby!

تاريخچه
اوايل قرن شانزدهم ميلادي، هانس بولمان اولين روبوت هاي انسان نما را ساخت. اسباب بازي هايي كه ساز مي زدند.
۱۷۳۷:واكونسن نوازنده اي مكانيكي مي سازد كه مي تواند 11 آهنگ مختلف را بنوازد. او همچنان اردك خودكاري ساخت كه مي تواند مانند يك اردك واقعي در آب شنا كند. غذا و آب بخورد و حتي غذايي را كه خورده دفع كند.
۱۸۰۱:ژوزف ماري ژاكارد روشي براي كنترل دستگاه هاي بافندگي با استفاده از كارت هاي سوراخ دار به وجود آورد.
۱۸۳۳:چارلز بابيج كار بر روي ماشين تحليلي اش يكي از اولين ماشين هاي محاسباتي را شروع مي كند.
۱۸۴۷:جرج بول منطقي را بنا مي نهد كه بعدها در كامپيوترها كاربرد فراواني پيدا مي كند.
۱۸۹۰:تسلا اولين وسيله كنترل از راه دور دنيا را اختراع مي كند.
۱۹۲۱:نويسنده اي از چكسلواكي اولين بار كلمه روبوت را به كار مي برد.
۱۹۳۶:آلن تورينگ رياضي دان و منطق دان مقالاتي منتشر مي كند كه راه را به سوي كامپيوترهاي امروزي هموار مي سازد.
۱۹۴۲:ايزاك آسيموف كلمه روبوتيك را به كار مي برد و سه قانون روبوت ها را معرفي مي كند.
۱۹۴۳:انگليسي ها براي كشف رمز نازي ها اولين كامپيوتر الكترونيكي دنيا به نام كلوسوس را ساختند.
۱۹۴۵:انياك پدربزرگ همه مين فريم ها به وجود آمد. كامپيوتري كه چند طبقه جا مي گرفت.
۱۹۴۸:نوربرت وينر استاد دانشگاه ام.آي.تي با انتشار كتاب سيبرنتيك علم جديدي به دنيا معرفي كرد. بر اساس اتوماسيون و ارتباط ،پايه علم كنترل امروزي گذاشته شد.
۱۹۵۶: انگل برگر و جورج دوال اولين شركت روبوتيك دنيا را تاسيس كردند. در كنفرانسي كلمه هوش مصنوعي ابداع شد.
۱۹۵۹:آزمايشگاه هوش مصنوعي در ام.آي.تي شروع به كاركرد.
۱۹۶۲:اولين روبوت شركت انگل برگر به نام يوني ميت در كارخانه جنرال موتورز شروع به كاركرد. او در كار خود يعني كار با مواد داغ ريخته گري موفق بود. جنرال موتورز تعداد زيادي سفارش داد.
۱۹۶۴:بخش هايي براي تحقيق و پژوهش در مورد روبوت ها در دانشگاه هاي ام. آي. تي استانفورد و ادينبورگ درست شد.
۱۹۶۵:دانشگاه كارنگي ملون بخش روبوتيك راه مي اندازد. بسياري از پيشروان روبوتيك در اين دانشكده هستند.
۱۹۶۸:كاواساكي يوني ميت را مي خرد و در خطوط توليدش نصب مي كند.
۱۹۶۹:بازوي استانفورد اولين بازوي روبوت الكتريكي بود كه كامپيوتر كنترلش مي كرد. اين بازو پايه توسعه ديگر دست ها براي روبوت ها شد.
۱۹۷۰ Shakey: در دانشگاه استانفورد به عنوان اولين روبوتي كه هوش مصنوعي دارد ساخته شد. روبوتي كه محيط اطراف خود را مي شناخت. با معلوم شدن كم بودهاي شكي ، بودجه دانشگاه هم براي ساخت آن قطع شد.
۱۹۷۳:دانشگاه ادينبورگ، فردي 2 را درست مي كند؛ روبوتي كه مي تواند از بين توده اشيا چيزهايي را انتخاب و سر هم كند
۱۹۷۶:وايكينگ 1 و 2 را به فضا مي فرستند كه بازوهايي خودكار رويشان نصب شده.
۱۹۷۸: بازوي خودكار پوما توليد مي شود.
۱۹۷۹:هانس مراوك در استانفورد روبوتي به نام گاري مي سازد كه مي تواند در اتاقي پر از مانع، و بدون كمك انسان حركت كند. روبوت دوربيني بالاي سرداشت كه از زواياي مختلف از اطرافش عكس مي گرفت و عكس ها را به كامپيوتر مي فرستاد. كامپيوتر فاصله بين روبوت و موانع را بررسي و مسيري پيشنهاد مي كرد.
۱۹۸۰:سيستم هاي خبره در اين دهه به وجود آمدند. سيستم هايي كه مي توانستند ياد بگيرند و اطلاعات شان را زياد كنند.
۱۹۸۴:داگ لنات سعي كرد بانك اطلاعاتي از دانش بشري براي روبوت ها فراهم كند تا آن ها دنياي ما را بفهمند.
۱۹۹۷:كاسپارف به ديپ بلو باخت. پاث فايندر ناسا روبوت فضانورد روي مريخ نشست و روبوتي را روي سطح مريخ پياده كرد. اولين دوره مسابقات روبوكاپ در ناگوياي ژاپن شروع شد.
۱۹۹۴:روبوتي شش پا به نام دانته 2 از آتش فشاني بالا مي رود تا نمونه برداري كند.
۱۹۹۸:در ام.آي.تي روي روبوت هسئثف كار مي كنند كه مي تواند حركاتي در حد يك كودك از خود در آورد. ناسا Deep Space فضاپيمايي خودكار را به فضا مي فرستد.
۱۹۹۹:سوني اولين حيوان خانگي روبوت آيبو را ارايه مي كند.
۲۰۰۰:بنا به تخمين سازمان ملل 742500 روبوت صنعتي در سرتاسر دنيا وجود دارد كه بيش از نيمي از آن ها در ژاپن است؛ آسيمو در هوندا ساخته مي شود.

Asimo
انسان روبوت نما
002736.jpg
ساخت روبوتي كه مانند انسان راه برود و دست و پا و مهمتر از همه رفتاري شبيه انسان داشته باشد، آرزوي ديرين سازندگان روبوت بوده است.  دو مشكل بر سر راه ساخت چنين انسان نماهايي وجود دارد. اول اين كه بتوانند مانند انسان با دو پا روي هر سطحي راه بروند. دوم اين كه خودشان بتوانند در برابر حوادثي كه در اطراف شان رخ مي دهد عكس العمل نشان دهند. همان راه رفتن را در نظر بگيريد. روبوت انسان نما بايد بتواند عرض خيابان را نگاه كند و ماشين ها و آدم هاي در حال عبور را تشخيص دهد و بدون برخورد به آن ها از خيابان رد شود. ساخت روبوت هاي انسان نما در ژاپن سابقه اي طولاني دارد. شركت هاي بزرگ ژاپني به دنبال ساخت روبوت هاي انسان نمايي هستند كه هنوز كسي راجع به كاربرد آن ها ايده عملي پيدا نكرده است. شركت هاي هوندا ، سوني و تويوتا هر كدام ربوتي انسان نما ساخته اند. فعلا كاربرد اين ربوت ها به نمايشگاه ها محدود شده است. هوندا ربوت  هاي انسان نماي خود را روزي 19000 دلار به شركت ها اجاره مي دهد تا در نمايشگاه  شان كلاس بگذارند.
نخست وزيران ژاپن و چك مهمان غيرمنتظره اي براي شام داشتند. روبوت كوچك و سفيدي قدم زنان وارد اتاق شد و با هر دو رييس جمهور دست داد و به زبان چك گفت من به جمهوري چك آمده ام، جايي كه كلمه روبوت در اين جا ساخته شد. آسيمو ژاپني ها مي گويند آشيمو آخرين پله اي است كه انسان در ساخت روبوت هاي دو پا به آن رسيده است. شركت هوندا در يك پروژه فوق سري كه حدود 10 سال رويش كار كرده اند و ميليون ها دلار هم هزينه داشته، توانسته اند يك ربات مثل انسان بسازند كه راه مي رود، از پله بالا مي رود و توپ فوتبال را شوت مي كند.
حركت آسيمو روي دو پا، توانايي منحصر به فرد اوست كه فعلا در اختيار شركت هونداست. تا جايي كه باتري دارد مي تواند بدون افتادن در مسيري صاف راه برود. حتي اگر تنه هم بخورد موقعيتش را درست مي كند تا نيفتد. آسيمو به وسيله دوربيني كه در سرش هست، مي تواند حركت همزمان چند شي و فاصله و جهت آن ها را ثبت كند. به اين صورت، آسيمو مي تواند محيط اطرافش و موانع موجود در آن را تشخيص دهد و به آن ها نخورد. به ويژه وقتي آدمي از جلوش رد شود، مي ايستد و رد شدن را مي فهمد و دوباره حركت مي كند. آسيمو علاوه بر اين كه خوب راه مي رود و حتي با سرعت كمي مي دود ، موجود باهوش و خون گرمي نيز هست. توانايي هاي ارتباطي مختلف آسيمو از تكنولوژي تشخيص اجسام و چهره ها كمك مي گيرد. اين درك آسيمو از محيط اطرافش خيره كننده است. او كلمات زيادي را مي فهمد. اگر اسمش را صدا بزني، رويش را به طرف منبع صدا برمي گرداند. به كسي كه با او حرف مي زند نگاه مي كند و جواب مي دهد. صداي افتادن چيزها را مي فهمد. اگر ليوان از روي ميز بيفتد، آن طرف را نگاه مي كند. آسيمو فقط نسبت به فرمان هاي صوتي نيست كه واكنش نشان مي دهد، بلكه براساس موقعيت طبيعي اجسام رو به رويش عمل مي كند. وقتي دستي دراز شده جلوش مي بيند، دستش را دراز مي كند. مي تواند به جهتي كه شما به آن نشان مي دهيد برود يا وقتي برايش دست تكان مي دهيد برايتان دست تكان دهد. آسيمو مي تواند چهر ها را تشخيص دهد حتي اگر خودش يا انسان در حال حركت باشد. چهره آدم هايي كه قبلا ديده به ياد مي آورد. اسم شان را مي گويد و با آن ها حرف مي زند و راهنمايي شان مي كند.  در حال حاضر افراد كمي را مي شناسد، اما فرض كنيد روبوتي در خانه داشته باشيد كه اسم و قيافه تمام كساني را كه حتي يك بار هم به خانه تان آمده اند در مغزش حفظ كند.
مشخصات
روبوت انسان نما بايد طوري باشد كه در محيطي كه براي انسان ها و ساخته دست آن هاست بتواند حركت و كار كند. اندازه هاي آسيمو هم بر همين اساس تنظيم شده  است، روبوتي با 120 سانتي متر قد و 52 كيلوگرم وزن. با اين اندازه روبوت مي تواند همراه انسان ها باشد. كليد برق را روشن و خاموش كند و چيزي روي ميز بگذارد. هدف سازندگان آسيمو اين است كه آسيمو بتواند همه كارهاي مكانيكي اي را كه يك انسان انجام مي دهد انجام دهد.
ويژگي مهم ديگر آسيمو، قابليت اتصالش به اينترنت است.
آسيمو مي پرد
روبوت انسان نماي آسيمو اخيرا توانسته عمل پريدن را نيز با موفقيت انجام دهد.
آخرين خبر اين كه دانشمندان كره جنوبي يك روبوت انسان نما ساخته اند كه مدعي اند از آسيمو بهتر است. اين روبوت HUBO نام دارد و قادر است با سرعتي معادل 25/1 كيلومتر در ساعت راه برود و هر پنج انگشت خود را حركت دهد. سه سال تمام و يك ميليون دلار براي ساخت اين روبوت وقت و سرمايه گذاشته  شده است. روبوت در اولين نمايشش به خبرنگاري گفته بود دفعه ديگر كه عاقل تر شدم مي بينم تان.

روبوت ترين ها
002748.jpg
بزرگترين روبوت دنيا
برنامه ريزي براي حفر بزرگترين تونل دنيا در كوه هاي آلپ ادامه دارد. تونل گاتارد براي اتصال خط آهن سويس به خط آهن اروپا ساخته مي شود. براي حفر تونل از ماشين هايي استفاده مي شود كه مخصوص اين تونل طراحي شده اند. قطر اين ماشين 9 متر و طولش 410 متر 4 زمين فوتبال كنار هم است. اين ماشين تمام كارهاي مربوط به حفر تونل را با هم انجام مي دهد. در قسمت جلو تعدادي تيغه براي خرد كردن سنگ ها دارد . در عقب يك پرس هيدروليك تيغه را به جلو فشار مي دهد. يك بازو با سه درجه آزادي پودر سيمان مخصوص را روي ديواره تونل پخش مي كند. قسمت هاي عقبتر ماشين، مواد لازم را برايش آماده مي كنند وخرده سنگ ها را به بيرون انتقال مي دهند. تعدادي پاي هيدروليكي كل اين روبوت كرم غول آسا را به جلو مي خزانند. مي توان به اين كرم كوه خوار گفت كه يك تونل توي اين كوه مي خواهم و مطمئن باشي كه خودش همه كار را مي كند.
كوچكترين روبوت 
روبوتي به اندازه نصف قطر موي سر در پروژه مشترك ناسا و دانشگاه كاليفرنيا در لس آنجلس ساخته شد. براي ساختن اين روبوت به اسكلت ظريفي از سيليكون، سلول هاي ماهيچه قلب يك موش را وصل كردنده اند. اين روبوت پاهاي ميكروسكوپي اش را با نيروي انبساط و انقباض اين سلول هاي ماهيچه حركت مي دهد. اين كار براي اولين بار در جهان انجام مي شود و اولين روبوتي است كه براي حركت، به منبعي خارجي نياز ندارد و به نوعي خودش زنده است. اين روبوت ايستگاه مشترك بيوتكنولوژي و نانوتكنولوژي است.
شارژر روبوت 
يكي از مشكلات روبوت ها مساله باتري است. اين مساله به خصوص در روبوت هاي خانگي مثل جاروبرقي خيلي مهمتر مي شود. چون قرار است اين روبوت ها مستقل باشند و به ديگري نيازمند نباشند. براي همين، يك پريز مخصوص در جاي مشخصي نزديك زمين نصب مي شود و روبوت جايش را ياد مي گيرد. هر وقت كه باتري روبوت داشت تمام مي شد يكي از باتري هاي امروزي مي گويند چقدر از انرژي شان باقي مانده خودش رو به اين پريز مي رساند و باتري اش را شارژ مي كند.
روبوت ها در خانه
با افزايش استفاده از روبوت ها در مسايل صنعتي، استفاده از آدم ماشيني ها در كارهاي خانگي نيز رو به افزايش است. پيش بيني مي شود به علت كاهش قيمت روبوت ها استفاده از اين دستگاه ها براي كارهاي خانگي مانند زدن چمن ها و نظافت و جارو كردن خانه ها تا سال 2007 به هفت برابر مقدار كنوني خواهد رسيد.
در پايان سال 2003 بيش از 607 هزار روبوت در خانه ها به مردم كمك مي كردند. بيشتر آن ها روبوت هاي جارو برقي بودند. روبوت جارو برقي جديد شركت سامسونگ، نسبت به نسل قبلي اين نوع روبوت هاي خانگي از هوشمندي بالاتري برخوردار است. اين روبوت نقشه دقيقي از محل كار خود فراهم كرده و برنامه تميز كردن آن محل را طوري تنظيم مي كند تا بتواند تمام نقاط آن را در كمترين زمان پوشش دهد. نسل قبلي اين نوع روبوت ها به صورت تصادفي در محل رفت و آمد مي كردند و احتمال تميز نشدن برخي از قسمت ها وجود داشت. اين روبوت مي تواند پيش از تمام شدن باتري به محل شارژ برگردد و با قرار گرفتن روي دستگاه مخصوص خود را شارژ كند. همچنين مي شود آن را طوري برنامه ريزي كرد كه در ساعات خلوت كار كند و مزاحم انسان نباشد. تا پايان سال 2007 به احتمال بسيار حدود 4/1 ميليون دستگاه روبوت در خدمت خانه ها خواهند بود.البته روبوت هاي جاروزن همچنان ركورددار خواهند بود، اما فروش روبوت هاي پنجره شوي و استخرپاك كن نيز افزايش خواهد يافت. فروش روبوت هاي حيوان مانند نيز افزايش يافته است. در حال حاضر 692 هزار روبوت سرگرم كننده در سراسر جهان وجود دارد.
اولين سرباز مكانيكي نيز توليد شده   است. امريكايي ها قرار است 18 دستگاه از اين سرباز روبوت ها را به عراق بفرستند SWORDS . همان روبوتي نيست كه در سكانس افتتاحيه ترميناتور ديده ايد و خودش خود به خود آدم مي كشد. اين در واقع يك سرباز كنترل از راه دور است. اين سرباز روبوت ها غذا نمي خواهند، خسته نمي شوند و دل شان براي خانه تنگ نمي شود. دستگاه را در وسط ميدان نبرد كار مي گذاريد و خودتان كيلومترها آن طرفتر مي نشينيد. دوربين روي روبوت وقايع جبهه جنگ را مي بيند و مي توانيد هدف گيري كنيد. اين روبوت مي تواند در دقيقه هزار تير كاليبر 7/6 شليك كند. البته مهارت تيرانداز پشت دستگاه هم مهم است. كسي كه مي تواند از فاصله 300 متري يك توپ بسكتبال را بزند، مي تواند با اين دستگاه يك سكه را در همين فاصله بزند. در اين جا ديگر شانه اي نيست كه بلرزد و نفسي كه در سينه حبس شود. به هر حال روبوت هاي سرباز در ابتداي راهند. هنوز بايد تصميم گيري انساني پشت آن ها باشد تا دشمن و دوست را از هم تشخيص دهند. در افغانستان نوع ديگري از روبوت ها در حال كارند. روبوت هاي گزارشگر كه از مناطق صعب العبور و كوه ها، نقشه و گزارش تهيه مي كنند. روبوت هاي مين ياب نمونه خوبي از كاركرد روبوت در محيط هاي پرخطر است. اگر ميني هم تركيد دست آخر يك روبوت مين ياب ديگر مي توان ساخت.
گر تو بهتر مي زني
پاي روبوت ها به اركسترها هم باز شده است. اركستر فيلارمونيك توكيو اكنون يك عضو جديد دارد. اين عضو كسي نيست جز روبوت كوريو سوني كه اركستر را براي اجراي سمفوني پنج بتهوون رهبري كرد. چند روز پيش شركت تويوتا نيز با معرفي روبوت نوازنده، خود را به جمع روبوت سازان ژاپني سوني و هوندا اضافه كرد. اين روبوت لب هاي مصنوعي دارد و ترومپت را مي گيرد و با كمك انگشتان مصنوعي مي نوازد SDR4X . سوني هم مي تواند آواز بخواند و همراه آواز حركات موزون انجام دهد.
روبوت كوه نورد
روبوتي كه مي تواند از كوه بالا برود و سوراخ هاي عميقي در صخره ها ايجاد كند، با پشتيباني مالي آژانس فضايي اروپا در كشور ايتاليا ساخته شد. اين روبوت با وجود چهار تن وزن قادر است خود را از صخره هاي شيب دار بالا بكشد. هدف از طراحي اين روبوت جلوگيري از لغزش زمين با ميخ كردن قسمت هاي مختلف زمين به يك ديگر است. در ايتاليا هر سال لغزش زمين خسارت هاي جاني و مالي به همراه دارد. روبوت توسط دو سيم از بالاي ديواره صخره آويزان مي شود. مته روبوت از راه دور كنترل مي شود . يك دوربين webcam نيز به اپراتور كمك مي كند تا مته را در مكان مناسب قرار دهد. روبوت مي تواند سوراخ هايي به عمق 20 متر و قطر 76 ميلي متر روي هر صخره اي ايجاد كند.
ميني كوپتر
سبكترين و كوچكترين روبوت هلي كوپتر دنيا توسط شركت سيكو اپسون ساخته شد و در نمايشگاهي در توكيو به معرض نمايش عمومي گذاشته شد. اين روبوت هفت سانتي متر طول و ده گرم وزن دارد و مي تواند آزادانه و بدون سيم در اتاق پرواز كند. البته روبوت از راه دور كنترل مي شود و هنوز قادر به پرواز مستقل نيست. نكته مهم در ساخت اين روبوت اندازه كوچكش است كه توانسته سنسورهاي ژيروسكوپ، باتري، پره هاي پرواز، كنترل و بورد بي سيم را در چنين اندازه اي جا دهد و به پرواز هم درآورد. كنترل هلي كوپتر خيلي سختتر از كنترل هواپيماست به همين دليل هواپيماي بدون سرنشين ساخته شده، ولي هلي كوپتر بدون سرنشين هنوز در حال ساخت است. اين گروه سه سال كار كردند تا توانستند هلي كوپتري بسازند كه خودش را در هوا پايدار نگه دارد. يك گروه در دانشگاه زوريخ ده سال روي اين پروژه كار كردند و هلي كوپتري ساخته اند كه با جي پي اس مسيريابي مي كند. كافي است شما مختصات مقصد را بدهيد تا بدون برخورد خودش را برساند.
روبوت پذيرش 
اين روبوت كه البته هنوز تكميل نشده، براي پذيرش مراجعان در يك شركت يا يك نمايشگاه ساخته مي شود. فعلا به جاي سر روبوت يك مونيتور گذاشته شده و يك سر انيميشني با مراجعه كننده صحبت مي كند. اين روبوت مي تواند ورود مراجعه كننده را تشخيص دهد، به او خوش آمد بگويد و اگر كاربر مي خواهد جايي را پيدا كند يا سوال ديگري دارد جوابش را بدهد. يك صفحه كليد هم گذاشته اند كه مراجعه كننده سوالش را تايپ كند.در آينده اين روبوت قرار است بسته هاي پستي را تحويل بگيرد، به مراجعه كننده نوشيدني تعارف كند و حتي با استفاده از پردازش كننده صحبت، به تلفن ها هم جواب بدهد.

Aibo
سگ بي خطر
002742.jpg
فرض كنيد به جاي سگ يا گربه روبوتي مشابه آن ها در خانه داشته باشيد. حيواني كه غذا نخواهد و فرش تان را كثيف نكند. سوني با توليد اولين سگ روبوت، در توليد حيوانات خانگي و نزديك كردن روبوت ها و انسان ها به هم گام جديدي برداشته. نام اين محصول آيبو است كه در ژاپني همراه معني مي دهد. اين سگ كه به اندازه يك گربه است در سال 1999 توليد شد و در اولين نمايش در ظرف 20 دقيقه 3000 تا از آن فروش رفت. در واقع هر كاري كه يك حيوان خانگي مي كند اين روبوت هم مي تواند انجام دهد. سوني ادعا مي كند كه صد هزار از اين سگ ها را فروخته. اين شركت با آيبو به احياي دوران طلايي واكمن هايش در دهه ۸۰ فكر مي كند و قيمت 1500 دلاري اش نشان مي دهد كه مي خواهد پاي روبوت ها به زندگي مردم معمولي هم باز شود.
اين سگ كوچك الكترونيكي باهوش، بازي گوش و سرگرم كننده است. چند دقيقه كه يك جا بماند، حوصله اش سر مي رود و راه مي افتد، و به دنبال چيزي براي بازي و يا جلب توجه مي گردد. آلبو به جاي چشم يك دوربين و به جاي گوش دو ميكروفون دارد، مغزش 32 مگا بايت حافظه است كه بر روي آن برنامه رفتار حيوان روبوت وجود دارد. سوني نرم افزار جديدي بيرون داده كه شما خودتان مي توانيد با استفاده از آن عكس العمل هاي حيوان تان را برنامه ريزي كنيد و آن را داخل كارت حافظه سرش بگذاريد. در ابتدا شما مي توانيد يك سگ بالغ و بعد اگر خواستيد يك سگ نوزاد بخريد و خودتان بزرگش كنيد. شخصيت آيبو به كمك شما و محيط اطرافش شكل مي گيرد. در سر اين سگ الكترونيكي سنسورهايي نصب شده كه وقتي سرش را نوازش مي كنيد، واكنش نشان مي دهد. آيبو كارهايي را كه با او مي كنيد ياد مي گيرد. وقتي درسش را خوب ياد گرفت مي توانيد سرش را نوازش كنيد. سنسورهاي كف پايش مي توانند تشخيص دهند كه روي چه سطحي دارد راه مي رود. اين سنسورها همراه دستگاه هاي هوش مصنوعي، راه رفتن در هر سطح همواري را براي او ممكن مي كنند. سنسورهاي مادون قرمز موقعيت روبوت را تشخيص مي دهند و موانع اطراف را مي شناسند. به اين شكل آيبو مي تواند بدون اين كه در خانه به چيزي برخورد كند، راحت مسيرش را پيدا كند. اگر چيزي را اشتباه انجام داد، به پشتش مي زنيد و مي فهمد كه كاري را كه ياد گرفته بايد فراموش كند. با LED هايي كه روي صورتش هست، شما مي توانيد بفهميد كه آيبو چه احساسي دارد. وقتي سبز باشند آرام و وقتي قرمز بشوند يعني عصباني شده است.
002760.jpg
وظيفه اصلي آيبو سرگرم كردن است. البته دادن نام اسباب بازي به آن كمي دور از انصاف است. اگر استخوان پلاستيكي قرمزي را كه در جعبه اش هست برايش بيندازيد، مي رود و آن را مي آورد. 20 موتور مختلف در اتصالات پا، دم، گوش ها، سر، گردن و فك ، حركات آيبو را نرمتر مي كند. مي تواند توپي را بغلتاند و هر بار كه تشويقش كنيد مهارتش بيشتر مي شود. چهل فرمان صوتي مختلف را مي فهمد. از جمله عكس بگير، بنشين، بدو و بيا. مهارت آموزي آيبو هم جالب است. آيبو به تنهايي مي تواند ببيند، بشنود، احساس كند و راه برود. مي توانيد ساعت داخلي اش را طوري تنظيم كنيد كه همراه شما بخوابد و بيدار شود. وقتي به آيبوي كوچكتري مي رسد به مرور زمان كارهايي را كه بلد است به او ياد مي دهد. مي توانيد آيبو را از راه دور با كامپيوتر كنترل كنيد. آيبو در زمينه موسيقي هم پديده اي جديد است. هر آهنگي را كه دوست داريد بگوييد، تا برايتان پخش كند. حتي مي توانيد جلد سي دي را جلوش بگيريد تا از روي باركد آهنگ هاي آن سي دي را برايتان پخش كند. مي تواند بدون سيم با وسايلي كه از كنارشان مي گذرد ارتباط برقرار كند و به فايل انتقال دهد. آيبو وقتي نشسته از اشياي متحرك رو به رويش تصوير و عكس و صدا مي گيرد و اين تصاوير را به نشاني الكترونيكي تان پست مي كند.
شركت سوني بعد از آن سگ معروفش AIBO. يك روبوت جديد درست كرده كه به شكل بچه است و روي دو پا راه مي رود. اسم اين روبوت SDR بود؛ مخفف Sony Dream Robot ، اما به دليل نامانوس بودن، اسمش را به QRIO تغيير داد. اين روبوت علاوه بر راه رفتن روي دو پا، مي تواند خودش را در مقابل نيروي خارجي و ضربه ها متعادل نگه دارد و حتي اگر بيفتد اطرافش را كنترل مي كند و خودش بلند مي شود.

فهرست
سختي هاي يك روايت سرراست 
فهرست
سينما تلويزيون
جشنواره بدون حاتمي كيا
بازيگر نقش حضرت يوسف كيست؟
قرص اكستازي در تلويزيون
نامزد جايزه اسكار در جشنواره فجر
شريفي نيا و خيرانديش محروم شدند
گزار ش هفتگي اكران
گرداب بعد از جشنواره
رويداد هفته
تلويزيون
نگران نباشيد، مي خنديد
فرار عروسكي 
ورزشي
جان سخت
در انتظارhappy end
ميهماني از بالكان
جويندگان برنز!
هياهوي بسيار براي كيش 
اولترا قرمز
رويداد هفته
هوله هوله!
ميكل آنژ در انتهاي زمين چمن Maldini Milan
اجتماعي
قسم به سپيده دم، و قسم به شب هاي ده گانه
سينما
شبي كه جشن شروع شد
بدو پسر، بدو!
دانش
شهري كه سوخت ونمرد
نماهاي باستاني ازشهرسوخته
قصه گوياني كه آخر خبرنگار نشدند
لحظه نجات يك انسان
پديده جهاني
من،روبوت
تاريخچه
Asimo انسان روبوت نما
روبوت ترين ها
Aibo سگ بي خطر
داستان صدا
كتاب هايي كه نخوانده ايم
سيمرغ و آتش
به آينده فكر مي كنم
پسر شجاع
نوستالژي كتك!
شير صحرا
لوبياي سحرآميز
روزها
۱۰ خاطره از او كه جاي ديگري نخوانده ايد
مسير سبز
پيروزي درسكانس چهارم
هنر روز
يك تراكتورنمايش نامه خوان
|  فهرست  |  سينما تلويزيون  |  تلويزيون  |  ورزشي  |  اجتماعي  |  دانش  |  سينما  |  پديده جهاني  |
|  داستان صدا  |  روزها  |  هنر روز  |  شناسنامه  |  پاورقي  |  راهنما  |  سبك زندگي  |  گفت و گو  |
|  گزارش  |  نامه به سر دبير  |  كارتون  |  موفقيت  |
|   صفحه اول   |   آرشيو   |   چاپ صفحه   |