در چين نوعي بازي شبيه به فوتبال در 2500 سال قبل از ميلاد مسيح وجود داشت. عکس‌هاي مصريان نيز نوعي بازي شبيه به فوتبال را نشان مي‌دهد ولي در يونان يک بازي به نام اسپيشکيروز به طرز جالبي به فوتبال امروزي شبيه است. فوتبال از سال 1894 در کشور برزيل شروع شد. اين ورزش به وسيله چارلز ميلر برزيلي که اجداد او انگليسي بودند به مردم برزيل معرفي شد.

در ابتدا اختلافات بسياري ميان علاقه‌مندان راگبي و فوتبال وجود داشت. زيرا راگبي با دست و فوتبال با پا اجرا مي‌شد. اين مسئله در سال1863زماني که طرفداران فوتبال شروع به اجراي اين ورزش توسط پاها کردند اتفاق افتاد. فدراسيون بين‌المللي فوتبال در سال 1904 تاسيس شد. در سال 1920 بازيکنان فوتبال در مسابقات المپيک بلژيک شرکت کردند و در سال 1930 اولين جام‌جهاني در کشور اوروگوئه برگزار شد.

در تاريخ آمده است، سربازان چيني در حدود 2000 سال پيش ورزشي مي‌کردند که آن را تسوچو  مي‌ناميدند. تسو يعني ضربه‌زدن با پا و چو يعني توپ يا هر شيء گوي مانند.
600 سال بعد هم ژاپني‌ها يک ورزشي شبيه به فوتبال داشتند که آن را کماري  مي‌ناميدند.

حتي قبل از چيني‌ها، يوناني‌ها ورزشي اختراع کرده بودند که آن را هارپاستون مي‌ناميدند. البته بازي آن با توپي بود که درونش ماسه و يا شن وجود داشت. وقتي انگليسي‌ها به يونان رفتند ورزشي آوردند به نام هارپاستيوم که آن هم با توپ اجرا مي‌شد و اين زمينه‌اي بود تا فوتبال در انگليس به شكل امروزي برسد.

هيچکس دقيقا زمان شروع فوتبال را نمي‌داند. تا آنجاييکه مورخان نوشته‌اند، در روستاهاي انگليس حدود 1000 سال قبل بازي با توپ وجود داشته است و بعد از مدتي تيم‌هاي مختلف روستايي شروع به مسابقه با هم كردند و ظاهرا شيوه بازي طوري بوده است که تيم‌ها سعي بر اين داشتند توپ را به منطقه دفاعي حريف برسانند.

در قرن 14 اين بازي به قدري محبوب شد که پادشاه انگليس آن را غير‌قانوني خواند ولي مردم هيچ توجهي به آن نکردند. 250سال بعد طبقه اشراف رفته رفته به اين ورزش روي‌آوردند و از ديدن و بازي کردن فوتبال لذت مي‌بردند و بالاخره به خاطر نفوذي که در طبقه حاکم داشتند و علاقه و تمايلشان به فوتبال باعث شد که تصميمي براي پياده کردن يک شيوه کلاسيک در قوانين فوتبال اتخاذ نمايند.

در دهه 1800 ميلادي مدرسه‌هاي معروف انگليس اين ورزش را به عنوان تفريح محصلين در برنامه درسي گنجاندند. هر مدرسه، قانون مخصوص به خود را داشت. سپس در سال 1823 فوتبال به صورت معمول رسميت يافت و از سال 1848 تا 1862 فوتبال در سطح انگلستان يکپارچه شد و حتي کتابي به نام ساده‌ترين ورزش نوشته شد که مشتمل بر قوانين اصولي فوتبال آن زمان بود.

فوتبال مدرن از کشور انگلستان سرچشمه گرفته است. در سال 1850 فوتبال به دوردست‌ترين شهر‌هاي دنيا از قبيل مانيلا در فيليپين و ساير کشور‌ها رسيد.

در جام‌جهاني1970 مسابقه‌اي بين ايتاليا و برزيل برگزار شد که 800 ميليون نفر از مردم سراسر جهان ناظر بر اجراي مسابقه بودند. امروزه اکثر مردم جهان به فوتبال بيشتر از ساير ورزش‌ها علاقه نشان مي‌دهند.